伺服系统的好坏决定了机械外骨骼的性能，一件高价低能的产品高天宁愿它没有。而研究室现在已经研究到了伺服电机的结构改进。
伺服电机从出现到今天已经有了接近四十年的历史，在科技发展中这个时间跨度已经让原本简单地伺服电机大变样了。现在机械外骨骼要用到的是微型无刷电机。而只有转速达到3000r/min的微型无刷电机才能满足高天对机械外骨骼设计的理论状态。
现在这个时间段，高端的伺服电机都被国外所垄断着。国内虽然奋起直追，但是时间带来的技术积累不是那么容易抹平的。高天在立项之初就让人开始了对微型无刷电机的研究。在高天开挂的帮助下，现在已经有了一些成果。
“高董，您交代我们研制的无刷电机因为有超导材料的存在，性能上已经达到了您的要求。但是小型化这方面还是没有太好的突破。同样的性能我们的产品比国外大了接近二分之一。”
“什么原因？是设计方面还是材料方面。”
“都有，设计方面我们已经开始着手改进了。但是磁性材料没有突破，只是靠设计优化，这方面不会有太大的变化。”
“磁性材料，不是可以用稀土材料代替吗？”
“可是高董，如果用稀土材料的话成本会有明显的上升。毕竟一套机械外骨骼用到的电机数量还是比较多的。”
“那你们有没有考虑过继续使用钕铁硼磁体作为磁性材料，然后降低功率，增加数量。”
“我们也有做过这方面的考虑，只是这会导致整体的重量增加，然后导致整件机械外骨骼的性能下降。不过有一个好处就是会更灵活。”
“先用钕铁硼磁体进行研究，尽快制造出第一台样机。至于磁性材料的问题我会交给材料实验室一个配方，应该可以解决我们的问题。”
“好的高董，我们会尽快制造出第一台样机的。”
“大概需要多久？”
“时间上如果不出意外一个月内我们就可以完成设计和制造。只是控制系统方面会需要很多时间来进行后续的调校。”
“控制系统方面你们可以找其他实验室的人过来帮你们一起做，但是设计和制造要尽快完成。”
“没问题高董。”
“我今天也正好有时间，现在把你们以前的设计方案和研究过程拿过来。我们今天就开始设计。”
等几人将以前设计的方案都拿过来以后高天便开启了找茬模式。这个不够灵活，那个性能太差，将实验室的几人说的都有些怀疑人生时。高天终于看到了一份自己还算满意的设计方案。
“这份方案是谁做的？”
“高董，是我做的。”
高天的话音刚落，一个叫杨杰的研究员站了出来。
“你这份方案设计的不错，很好的平衡了灵活和功率之间的冲突。不过还可以改进的更好一些。”
高天在设计方案上画出了五个圈之后说道。
“这五处的传动系统如果加以改进会让整个装置的操控性大大加强，上次说的磁轴承你应该是没有应用到这个里面去。还有芯片数量也要增加。这会让装置的反应速度更快。”
就这样高天在实验室一直待到了六点才随着研究人员一起下班。等到家后自然是免不了被老妈说自己不想家。无奈的他只能陪着笑脸哄老妈开心。最终还是老妈心疼他没吃晚饭跑去做了一大桌子菜才算是结束。
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